起重机就是装卸、转移的重要设备，可以频繁屡次操作。起重机的作业特点是做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应安排是替换作业的，起重机的运用越来越广泛，成为工业发展的重要机械。起重机的组成部分有哪些呢?
1、起升结构
传动途径是这样的：电动机通过高速轴联轴器带动减速器的高速轴，经减速器并增大扭距，由其低速轴通过低速轴联轴起驱动卷筒，从卷筒引出的钢丝绳经导向滑轮和省力的起升滑轮组与取物设备联系，因为电机可正、回转，使卷筒能绕进或放出起升绳，完成货品的升降。
2、工作结构
按其特征可分作业性和非作业性两类。作业性工作结构与其他安排合作作业，运移货品。非作业性工作安排一般只用来调整起重机的作业方位，依照结构特征一般可分为有轨工作和无轨工作，有轨工作的安排根据工作部分是否有驱动设备，又有自行式和牵引式之分。工作安排的驱动办法有会集驱动和分别驱动两种。会集驱动只合适小跨度的起重机或起重小车的工作安排。
3、起重机的旋转安排
旋转支撑设备分柱式和转盘式两大类。柱式回转支撑又分定柱式和转柱式，浮式起重机多选用定柱式，而门座起重机以前也多选用转柱式。转盘式回转支撑又分滚子夹套式、支撑滚轮式和滚动轴承式。
