起重机防摇晃控制办法，依据起重机作业的需求，操作器发给控制器有关小车的运转指令，控制器依据小车加和减速公式，计算出小车的运转速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运转速度，完成起重机的防摇晃控制;本创造的办法使起重机从中止状态抵达指定的速度匀速运动后，吊钩及载荷不产生摇晃，也使起重机从匀速运动抵达中止状态后，吊钩及载荷也不产生摇晃，且起重机从静止抵达匀速运动以及从匀速运动抵达中止的动态过程的控制调整时间最短。
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